立体仓库系统控制对象的工作原理
时间：2024-01-22 13:48:31 点击次数：
中人教仪厂 立体仓库系统控制对象的工作原理
plc实训台是工业自动化范畴中常用的一种教育设备，用于帮助学生了解和把握PLC的基本原理和使用。在PLC实训台中，立体库房体系操控目标是一个重要的组成部分，用于模拟实践出产线上立体库房的操控。本文将具体讨论PLC实训台中立体库房体系操控目标的作业原理。
一、立体库房体系的结构与作业原理
立体库房体系是一种自动化的仓储体系，经过货架、堆垛机、输送带等设备完成货品的自动存取和搬运。其结构首要包含货架、堆垛机、输送带、PLC操控体系和上位机监控体系等部分。货架用于存储货品，堆垛机能够在货架轨道上移动，完成货品的存取，输送带用于将货品从库房运出。PLC操控体系担任操控整个库房的运转，包含堆垛机的移动、货品的存取和输送带的启停等。上位机监控体系则用于监控库房的运转状态和显现相关信息。
作业原理：当需求存取货品时，上位机监控体系会向PLC操控体系发送指令，告知PLC需求将哪个货品寄存到哪个方位或许从哪个方位取出货品。PLC操控体系接收到指令后，会根据指令要求操控堆垛机移动到相应的货架方位，然后操控堆垛机的夹具将货品寄存到货架上或许从货架上取出货品。一起，PLC操控体系还会操控输送带将货品运送到指定的方位或许从指定的方位运出。在整个过程中，PLC操控体系会实时监测货品的方位、数量等信息，并将这些信息反馈给上位机监控体系，以便管理人员能够实时了解库房的运转状况。
二、立体库房体系的操控方法
次序操控：次序操控是一种常见的立体库房操控方法，依照预设的次序履行一系列操作。例如，当需求取出一个货品时，PLC操控体系会依照预设的次序操控堆垛机移动到货架的相应方位，然后操控堆垛机的夹具将货品取出，***终操控输送带将货品运送到指定的方位。次序操控方法能够保证整个库房的有序运转，可是灵活性相对较低。
含糊操控：含糊操控是一种根据含糊逻辑的操控方法，经过含糊化输入信号，并根据含糊规矩进行推理得到输出信号。在立体库房体系中，含糊操控能够用于货品的存取和输送带的启停等操控。经过含糊化货品的方位、数量等信息，并根据含糊规矩进行推理得到输出信号，然后完成对立体库房体系的准确操控。含糊操控具有较好的鲁棒性和适应性，可是需求规划合适的含糊规矩和隶属函数。
神经网络操控：神经网络操控是一种根据人工神经网络的智能操控方法。在立体库房体系中，神经网络能够用于货品的分类、识别和猜测等任务。经过训练神经网络模型，使其能够自动识别货品的种类、数量等信息，并猜测货品的需求量等参数。神经网络操控具有较好的自适应性和学习能力，可是需求大量的训练数据和核算资源。
三、根据PLC的立体库房体系操控完成
在PLC实训台中，经过编写程序完成立体库房体系的准确操控。具体而言，需求完成以下几个过程：
输入信号的处理：将堆垛机、输送带等输入信号接入PLC的输入模块，经过扫描方法读取输入信号的状态，并将其存储在PLC的输入映像寄存器中。
程序逻辑运算：根据操控要求编写程序，对输入映像寄存器中的信号进行逻辑运算和处理，以生成输出信号。输出信号可所以单个输出点的开关信号，也可所以多个输出点的组合操控信号。
输出信号的处理：将PLC输出的信号接入堆垛机、输送带等履行机构，经过驱动电机或调整阀等履行元件完成对立体库房体系的准确操控。一起，将货品的方位、数量等信息反馈给上位机监控体系，以便实时监控库房的运转状况。
监控与调试：经过编写程序对立体库房体系的运转状态进行实时监控和调试。例如，能够监控货品的进出记录、堆垛机的运转轨迹和输送带的运送状况等参数是否符合要求，并调整程序中的相关参数以优化操控效果。一起，还能够经过触摸屏或上位机软件等界面进行人机交互操作，方便用户对立体库房体系的操控进行直观的监控和调整。
四、定论
本文具体介绍了PLC实训台中立体库房体系操控目标的作业原理，包含其结构、作业方法以及根据PLC的操控完成方法。经过了解立体库房体系的作业原理和操控方法，能够更好地理解和把握PLC在自动化出产线上的使用技能，提高学生的实践能力和技能水平。在实践使用中，还需求注意安全问题，确保设备和人身安全。一起，**技能的发展和进步，未来的立体库房体系还将集成更多的智能化。
以上文章仅供参考，以下是立体仓库系统控制对象的技术指标：
立体仓库系统控制对象性能
（1）输入额定电压120～230V AC
（2）频率50～60Hz
（3）输入电流50～100mA。
（4）工作存储器100kbyte
（5）装截存储器4 Mbyte。可扩展。
（6）CPU具有14个数字量源型输入（输入电压24V）,10个继电器输出，2个模拟量输入（0～+10 V），2个模拟量输出（0至20 mA）。可扩展。
（7）具有2个PROFINET接口，2个RJ45接口，PROFINET IO控制器**传输速率为100 Mbit/s，**可连接16台IO设备，支持PROFINET IO支持的协议、TCP/IP协议、MODBUS协议。
（8）集成频率测量、控制定位、PID 调节器。
立体仓库系统控制对象实验内容
1、机械：装置的机械安装与位置调整；
2、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；
3、传感器：微型光电开关的选择与应用；
4、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用
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